unisim是一款创新的互动模拟器，经过生成模型的训练，可以以连贯的方式模拟对人类、机器人和其他互动代理进行的动作，并为它们提供仿真体验。这一技术代表了生成模型的下一个重要里程碑，可以用于从游戏和电影中的可控内容创建，到在仿真中训练直接在真实世界中部署的实体代理。
地址:https://universal-simulator.github.io/unisim/
UniSim可以模拟各种互动场景，从高级指令如“打开抽屉”到低级控制如“移动到x，y位置”，通过精心编排多样化的数据集，以模拟不同方面的互动经验，使人类和代理能够与世界互动，呈现视觉结果。
这个互动模拟器的应用领域广泛，包括用于训练高级视觉-语言规划器和低级强化学习策略，它们都在仿真中训练，具有显著的真实世界转移能力。
UniSim的潜在应用领域广泛，涵盖了游戏、电影、机器人领域等多个领域。它还支持用户访问相关资源，以拓展他们的决策制定和规划能力。UniSim代表了生成模型领域的创新，为互动模拟提供了有力的工具。
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